本为你主要讲解如何让摄像头ov13850支持自动对焦功能。 摄像头的对角主要通过VCM马达驱动芯片DW9714来实现的。 一、环境 soc : rk3568 board: EVB1-DDR4-V10 软 件：Android 11 Linux：4.19.232 Camera:ov13850二、DW9714 1.DW9714简介 DW9714专…

目录 一、工厂方法模式概述1. 定义2. 使用动机 二、工厂方法模式结构1. 模式结构2. 时序图 三、工厂方法模式的使用实例四、工厂方法模式的优缺点五、工厂方法模式在Java中应用 原文链接 一、工厂方法模式概述 1. 定义 工厂方法模式(Factory Method Pattern)又称为工厂模式&…

加载方式FiberVEH Hook Load Fiber是纤程免杀，VEH是异常报错，hook使用detours来hook VirtualAlloc和sleep，通过异常报错调用实现主动hook 纤程Fiber的概念：纤程是比线程的更小的一个运行单位。可以把一个线程拆分成多个纤程&#…

Linux基础学习2 popen函数 popen函数 https://blog.csdn.net/yzy1103203312/article/details/78483566 https://blog.csdn.net/xy1413_/article/details/127135608 典型用法： FILE * fp popen("ifconfig eth0", "r"); if (!fp) { fprintf…

kafka-producer源码分析 kafka-1.0.1源码下载地址 一.kafka发送示例 /*** Created by XiChuan on 2021/6/7.*/ public class ProducerTest {public static void main(String[] args) throws Exception {KafkaProducer<String, String> producer createProducer();JSO…

Rust 进阶学习 文章目录 Rust 进阶学习所有权作用域移动和克隆涉及函数的所有权机制涉及参数的所有权涉及返回值的所有权 引用和租借可变引用 枚举类枚举成员的属性枚举匹配 结构体结构体方法结构体关联函数 错误处理不可恢复错误可恢复错误 Rust代码组织管理Module默认的Modul…

环境&#xff1a; ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器&#xff1a;Intel RealSense D455 通过命令安装不成功后改为下面源码安装 1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装 1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense…

#include //注意&#xff0c;头文件一定要添加 QT提供了一个很有用的调试方式&#xff1a;断点调试。这使用户可以轻易地看到自己某个部分的调试结果。下面是使用方法&#xff1a; 按下F5或者左侧的在这里插入图片描述进入调试模式&#xff0c;然后在代码的左侧设置断点 一:断…